【西東京営業所】微積分方程式を使わないPID制御セミナー

　本セミナーは自動運転技術のレーンキープアシストやACC(車間距離制御)に使用されているPID制御を体感頂けます。PID制御は微分積分を使用しており、一般的には難しい計算式を用いて説明しています。本セミナーではPID制御を微積分方程式を使用せずに制御工学を知らない方にも分かりやすく説明します。

　

　

セミナーは下記のような人におすすめです

・PID制御について学びたい方
・簡単なツール(マイコンレーサー)で難しいと思われる制御を学びたい方
・プログラミングやモノづくりを楽しみながら学びたい方
・自作したプログラムで実際にモノを動かす体験がしたい方
・切磋琢磨し、情報を交換し合う社外の仲間を見つけたい方

PID制御有り無しの比較動画

●PID制御無し：コース1周のタイムは9秒～10秒程度となります。
●PID制御有り：コース1周のタイムは7秒程度となります。 PID制御によって、速いスピードでもほぼ黒線の上で走っています。

　

　

セミナー内容

・P制御説明、体感ワーク
・PID制御プログラムコード内容説明
・PD制御説明、体感ワーク
・I制御説明
・PID制御を使って参加者同士でタイムアタック
・振り返り
・懇親会

　

　

日程・タイムスケジュール

　2019年11月30日(土)　13:00～17:00

13:00～16:00	PID制御セミナー
16:00～17:00	講師、参加者同士で懇親会(アルコールと簡単なおつまみがでます。)

　

　

定数・対象者

　定数：20名
　※最少催行人員5名に満たない場合は中止とさせて頂きます。

　C言語の条件分岐や変数等、基礎を理解している方が受講対象です。
　(STEAMセミナー第2回、第3回、第4回のいずれかを受講していればOKです。)

　

　

参加費

　各回１名：6,000円[税抜]
　
　＊参加にあたり準備いただくものは特にございません。必要に応じて筆記用具の準備をお願いします。
　＊セミナーで使用する教材(マイコンレーサー等)、プログラム書き込み用のパソコンは貸し出しとなります。お持ち帰りはできません。
　＊お申し込み後にセミナー受講をキャンセルされる場合は、申込取消料をご請求させて頂きます。
　　開催日7日前から4日前まで… セミナー受講料の50％、3日前から当日まで… セミナー受講料の100％

　

　

お申し込み・お問い合わせ

　マルツ西東京営業所
　〒182-0026
　東京都調布市小島町１丁目１番１号
　電気通信大学内UECアライアンスセンター
　TEL:042-444-6072