Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介「短期間で設計できる独自の低コスト3Dジェスチャコントローラ」（メルマガアーカイブ）

　「アプリケーションラボ」は、Digi-Key社のご協力をいただいて、Digi-Key社が公開している新製品や技術情報を日本語でご紹介するWebページです。基礎技術から最新技術まで有益な情報を公開していますので、是非ご活用ください。

　今回は、手の動きだけで装置のスイッチなどを操作できるジェスチャコントローラをBroadcom社のAPDS-9960というデバイスを使って実現する方法について解説した記事をご紹介します。

■短期間で設計できる独自の低コスト3Dジェスチャコントローラ

　ジェスチャコントローラは、ゲーム機器などにも使用されていて身近なものになっていますが、赤外LEDとフォトダイオードによる安価なものからビデオカメラを使用した高価なものまでさまざまな方式があります。【アプリケーションラボ】の記事では、安価に実現できる赤外線方式のジェスチャコントロールについて解説しています。
 

　Broadcom社のAPDS-9960は、赤、緑、青、クリアの色と照度の検出や接近したことがわかる近接検出、そしてジェスチャの検出などができるセンサです。APDS-9960は上図右に示したように、赤外LEDと4つの受光素子(フォトダイオード)で構成され、赤外LEDが照射した赤外線を手で反射して受光素子が受光します。このとき手の動きにより光量が変化するので、この変化の組み合わせにより、上下左右のジェスチャを認識します。検出結果は、I2C互換インターフェースによりデジタルで出力します。
 

　APDS-9960は、3.94mm×2.36mm×1.35mmと超小型の8ピン面実装パッケージで提供されます。そのためどのような製品にも実装できますが、ブレッドボードなどで実験するには面倒です。そのため、端子を扱いやすくしたブレークアウトボードが市販されています。例えば、SparkFun社のAPDS-9960評価ボード(上図左)やAdafruit社のAPDS-9960ブレイクアウトボード(上図右)などがあります。これらを利用すれば、簡単にジェスチャコントローラを試作することができます。

　ここで解説されているデバイスは、マルツオンラインのウェブサイトで購入できますので、是非参考にしてください。
　

デジタルRGB/照度/近接/ジェスチャセンサ 【APDS-9960】　407円
APDS-9960評価ボード 【SEN-12787】　1,680円
APDS-9960ブレイクアウトボード 【3595】　1,086.25円
STM32L Discovery kit for IoT node 【B-L475E-IOT01A2】　6,821.11円

下記の2本の解説記事も同時に公開しました。合わせて参考にしてください。
　
■長距離電気自動車用SiCパワーデバイスの効果的な実装
　電気自動車やハイブリッド自動車では、小型で大容量のバッテリが求められています。そのためには、シリコンよりも優れた電気特性を持つシリコンカーバイド(SiC)のデバイスが注目されています。ここでは、電源管理用としてSiCパワーデバイスの活用法を解説します。

■産業用オートメーションキャビネットとエンクロージャにとって保護は非常に大切
　産業用のキャビネットやエンクロージャでは熱管理が要求されます。温度を維持し適切な熱管理を行うことは、機械やシステムの稼働時間や動作寿命を延ばし、メンテナンスを行う時間やコストを節約するには欠かせません。そのためには、適切なファンやフィルタを選択する必要があります。

　 マルツエレックでは、本年約半年にわたり「社会人向けSTEAMセミナー」を開催いたしましたが、ご好評をいただいて終了いたしました。引き続いて、関連する新たなセミナー「微積分方程式を使わないPID制御セミナー」を開催いたします。

　温度を調節したり、動きを制御したい場合に、電源を入れたり切ったりするON/OFFでコントロールすることがありますが、より精密にコントロールしたい場合にはPID制御が使用されます。PID制御のPは比例(Proportinal)、Iは積分(Integral)、Dは微分(Differential)を表しており、制御する量を変化させて目的とする値に近づける制御方法です。

　当然、PID制御は微分積分を使用しているので、理解するには一般的には難しい計算式を必要とします。そこで本セミナーでは、微積分方程式を使用せずにPID制御がわかるように、制御工学を知らない方のために解説を行います。具体的には、マイコンレーサーを使って自動運転技術のレーンキープアシストやACC(車間距離制御)などの基礎を学びます。

　西東京、浜松、名古屋のマルツエレックの各営業所で開催いたします。この機会に、是非ご参加ください。

■参加費

各回１名：6,000円(税別)
　

■お申し込み・お問い合わせはこちらからお願いします

・マルツ西東京営業所
　11月30日(土) 13:00～17:00　定員20名
　

・マルツ浜松営業所(浜松高林店)
　12月7日(土) 13:00～17:00　定員15名
　

・マルツ名古屋営業所(名古屋小田井店)
　12月8日(日) 13:00～17:00　定員10名