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micro:bitでプログラミングできる6足歩行ロボット「プログラミング・フォロ for micro:bit」好評発売中!

     
   
     
     
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No.1251 2019.12.5
 
     


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◇micro:bitでプログラミングできる6足歩行ロボット
 「プログラミング・フォロ for micro:bit」好評発売中!

◇11月30日にマルツエレック西東京営業所で開催されたセミナー
 「微積分方程式を使わないPID制御セミナー」のご報告!!

◇PICK UP PRODUCTS

 
     
 
 
       
 

micro:bitでプログラミングできる6足歩行ロボット
「プログラミング・フォロ for micro:bit」好評発売中!

 
       
 

 

 

 今回は、スイッチエデュケーションが販売している赤外線センサーやサウンドスピーカーを搭載した6足歩行ロボット「プログラミング・フォロ for micro:bit」をご紹介します。

 フォロは、エレキットのイーケイジャパンが昨年発売した6足歩行ロボットで、赤外線LEDと赤外線センサーを搭載し、障害物を避けたり、前方を追尾したりができるので大変人気があります。組み立ては、はめ込みとビス止めだけですが、部品点数が多く組み立て難易度はかなり高めです。

 「プログラミング・フォロ for micro:bit」はフォロの上位モデルで、頭部にmicro:bitを搭載できるようになっています。赤外線LEDと赤外線センサー以外に、サウンドスピーカーを搭載しています。そして、micro:bitのマトリックスLEDは、様々な表示に利用することができます。ただし、micro:bitは付属していませんので、別途購入する必要があります。

 プログラミングは、micro:bitをパソコンに接続し、無償で利用可能なMakeCodeエディターなどを使って行います。フォロに搭載されている赤外線センサーの値をmicro:bitで取得することにより、「障害物を避けて歩く」といった動作を実現することができます。また、micro:bitに搭載されているセンサーを利用した制御もできます。さらに、micro:bitをもう1台用意すると、フォロを無線で操作することができます。

 なお、イーケイジャパンからは独自のマイコンボードを搭載し、Windowsに対応した独自のプログラミングツールPaletteIDEを利用できる「プログラミング・フォロ for PaletteIDE」が販売されています。頭部の64個(8×8)のLEDに、文字や絵を表示することができます。数字の表示も可能で、長いメッセージや3桁以上の数字はスクロールされます。こちらはマイコンボードを搭載済みなので、別途購入する必要はありません。

  

プログラミング・フォロ for micro:bit
【SEDU-054829】 7,000円
micro:bit(マイクロビット)
【MICROBIT】 1,980円
プログラミング・フォロ for PaletteIDE
【MR-9110】 7,130円
フォロ
【MR-9107】 3,610円

  

 
 
       
 

11月30日にマルツエレック西東京営業所で開催されたセミナー
「微積分方程式を使わないPID制御セミナー」のご報告!!

 
       
 

 

 

 「微積分方程式を使わないPID制御セミナー」は、全4回で行った「社会人向けSTEAMセミナー」から派生した、微積分方程式を使用せずにPID制御がわかるようになることを目指したセミナーです。西東京、浜松、名古屋のマルツエレックの各営業所での開催を企画しましたが、11月30日の西東京営業所でのセミナーが無事終了いたしました。ここでは、その様子をご報告します。

 今回は定員が20名でしたが、満席となりました。個人的に勉強したいという方もおられましたが、仕事に活かしたいという方が大半のようでした。4つのグループに分かれ、まず自己紹介からスタートしました。

 講義内容はPD制御から始まりましたが、Pの比例(Proportional)はバネを例に、Dの微分(Differential)は車のショックアブソーバー(ダンパー)を例にして説明され、実際にマイコンレーサーを走らせて制御のようすを確認しました。これは、自動運転技術のレーンキープアシストやACC(車間距離制御)などの基礎になります。C言語のプログラムでバネの強さやダンパーの強さに相当する変数を変えると、マイコンレーサーのスピードが変わり、蛇行しなくなります。最適に制御できると、マイコンレーサーはコースを脱線せずに高速に周回できます。

 後半は、時間ごとの目標値からのずれを積算することで、ずれを修正するIの積分(Integral)制御について解説を行い、その後マイコンレーサーによるタイムアタック競争を行って講義は終了となりました。タイムアタック競争では、調整のためにかなりの時間を取りましたが、年配の方も子供に戻ったように夢中になっておられたのが印象的でした。最後に軽食による親睦会を行ってセミナーは終了しました。講義の中での疑問や仕事上での問題など、多くの話題で盛り上がりました。

 今週の土日は、浜松、名古屋のマルツエレックの各営業所で開催いたします。この機会に、是非ご参加ください。

 

 

 
 
     
  PICK UP PRODUCTS  
     
 
 
     
  Raspberry Pi 4 Model B/4GB(RS版)
【RASPBERRYPI4-MODEL-B/4GB】
6,800円
 
     
 
     
  Groovy-PID モーター制御基板
【GROOVY-PID】
5,980円
 
     

 

 
     
  MAX32630FTHRアプリケーションプラットフォーム
【MAX32630FTHR#】
3,000円
 
     
 
 
 
     
  デジタル電源用マイコン(MD6603)評価基板 CHEWING GUM
【MSE-MD6603-DIP】
5,480円
 
     
 
     
  ACアダプター 5V 6A
【6A-501DA05-023】
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  R-Car H3 Starter Kit V3.0
【RTP0RC77951SKBX
010SA03】
参考価格:112,800円
 
     
 
 
 
     

 

■テキサス・インスツルメンツ(TI)社の製品を1個から販売中!
 マルツオンラインではTI社の半導体を1個からご購入いただけます。
 マルツエレックは米国Digi-Key社と正規代理店契約を結んでおり、Digi-Key社を通じてTI社の正規販売店の認定を受けています。
 マルツオンラインに掲載のない製品も調達可能ですので、少量からでもお気軽にご用命ください。 ◎テキサス・インスツルメンツ社製品はこちら

キャッシュレス・消費者還元事業のご案内
 マルツオンラインは10月21日よりクレジットカード決済したお客様に5%還元される
 「キャッシュレス・消費者還元事業」制度に加盟いたしましたのでご報告申し上げます。

 「キャッシュレス・消費者還元事業」は2019年10月1日の消費税率引上げに伴い、
 需要平準化対策として、キャッシュレス対応による生産性向上や消費者の利便性向上の観点も含め、
 消費税率引上げ後の一定期間に限り、キャッシュレス手段を使ってポイントを還元する制度です。

 ▼詳しい内容はこちらをご覧ください
 

■代替品、部品選定 マルツにご相談ください。 部品・部材調達代行サービス
 マルツではマルツオンラインに掲載の無い型番やEOL品等も、秋葉原界隈やマルツ独自のネットワークで調達しお届けします。
 ご依頼はこちらのオンラインフォームからお願いいたします。※ログインをお願いいたします。
 https://www.marutsu.co.jp/TEstimatesCartDetail.jsp

■マルツオンラインは【3,000円以上】のご購入で送料無料です!
 送料無料まであと少し!500円以内の製品を集めたワン・コイン・コーナーも是非ご利用ください。
 https://goo.gl/MYYUih

■本メールマガジンに記載の価格には特別な場合を除き消費税は含まれておりません。

■ものづくりのヒントが満載 マルツの技術情報
 http://select.marutsu.co.jp/list/detail.php?id=257

■本メールマガジンに記載の商品につきまして、一部の営業所で【在庫していない場合】がございます。
 営業所での【最新の在庫状況】につきましては、事前にお問合わせいただけますと幸いです。
 各営業所の連絡先はこちらからご覧ください。

■営業所受け取りサービス 即日受け取りも可能です。
 マルツオンラインでご購入いただいた製品を、全国11営業拠点にて、送料無料でお受け取りいただけます。

 
     
 
 
                   
 
 
 
 
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