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「生産現場にコボットを安全に組み込むには」 (Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介)

     
   
     
     
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No.1294 2020.05.12
 
     


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◇「生産現場にコボットを安全に組み込むには」
 (Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介)

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  「生産現場にコボットを安全に組み込むには」
 (Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介)
 
       
 
 

 「アプリケーションラボ」は、Digi-Key社のご協力をいただいて、Digi-Key社が公開している新製品や技術情報を日本語でご紹介するWebページです。基礎技術から最新技術まで有益な情報を公開していますので、是非ご活用ください。

 今回は、小規模な生産現場で今後急速に需要が増えると予想される協働ロボットについて解説した記事をご紹介します。

■生産現場にコボットを安全に組み込むには

 コボットとはあまり聞き慣れない用語ですが、Collaborative Robotを略したもので、日本では協働ロボットと呼んでいます。人と一緒に作業をする小型の産業用ロボットを指します。従来、出力が80Wを超える産業用ロボットを使用するにはロボットの回りを取り囲む安全柵が必須でしたが、2013年の労働安全衛生規則の改定により安全対策(国際規格ISO/TS 15066に従う)を施すことで、安全柵が不要になりました。その結果、ロボットと人間が同時に共同で作業ができるようになっています。

PolarFire

 【アプリケーションラボ】の解説では、コボットを活用する利点や安全対策の重要性などについて解説した後、Kuka Robotics社のAgilusロボットキットを紹介しています。Kuka社は、ファナック社などと並ぶ世界4大産業用ロボットメーカーの一つです。1898年にドイツで設立された歴史のある企業ですが、2016年に中国の大手家電メーカーである美的集団によって買収されています。

 ここで解説されている製品は、マルツオンラインのウェブサイトで購入できますので、是非参考にしてください。 

KR 3 R540ロボットキット
【KR 3 R540】 3,534,976.84円
KR 6 R900-2ロボットキット
【KR 6 R900-2】 4,104,912.63円
KR 10 R1100-2ロボットキット
【KR 10 R1100-2】 4,797,433.68円

 下記の2本の解説記事も同時に公開しました。合わせて参考にしてください。

■低EMIスイッチングレギュレータを使用した高効率電源設計の最適化

 スイッチングレギュレータには高効率という利点がありますが、トランジスタがスイッチする際のノイズが問題になることがあります。低EMIスイッチングレギュレータは、EMIフィルタを組み込むことでスイッチングで発生する電磁ノイズを極力小さくした電源です。ここでは、低EMIスイッチングレギュレータを小型に設計する方法を詳しく解説します。

■パワーステアリング、モータ、ロボティクス用角度センサの選択と使用法

 工場の生産設備や自動車の自動化が進んでいますが、それに伴いモーターの制御が重要になっています。ここでは、モータシャフトの位置や速度を計測する角度センサの役割と他のセンサと組み合わせて活用する方法について解説しています。

 

 
 
     
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マルツエレックの中古計測器サービス【修理】【販売】【買取】

 マルツエレックでは、中古計測器の【修理】【販売】【買取】のサービスを行っています。

【修理】故障した計測器の修理はマルツエレックにお任せください。
 壊れてしまった大切な計測器が、メーカーによるサポートが終了していたり、修理費用が高額であきらめていた場合などは、一度マルツにご相談ください。

【販売】ご要望の機器をお探しします。
 当社で厳選した中古計測器をオンラインおよび秋葉原本店で販売中です。また、お客様がお探しの計測器を独自ネットワークでお探しいたします。

【買取】その計測器、マルツエレックが買い取らせていただきます。
 ご使用されていない計測器や故障したままの測定器などはございませんか。海外/国内メーカーを問わず、マルツで買い取らせていただきます。
 この機会に、マルツの中古計測器サービスを是非ご活用ください。

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 感染症拡大防止の観点から、全営業所短縮営業・臨時休業の体制としております。
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 マルツオンラインではTI社の半導体を1個からご購入いただけます。
 マルツエレックは米国Digi-Key社と正規代理店契約を結んでおり、Digi-Key社を通じてTI社の正規販売店の認定を受けています。
 マルツオンラインに掲載のない製品も調達可能ですので、少量からでもお気軽にご用命ください。
 ◎テキサス・インスツルメンツ社製品はこちら

キャッシュレス・消費者還元事業のご案内
 マルツオンラインは2019年10月21日よりクレジットカード決済したお客様に5%還元される
 「キャッシュレス・消費者還元事業」制度に加盟いたしましたのでご報告申し上げます。

 「キャッシュレス・消費者還元事業」は2019年10月1日の消費税率引上げに伴い、
 需要平準化対策として、キャッシュレス対応による生産性向上や消費者の利便性向上の観点も含め、
 消費税率引上げ後の一定期間に限り、キャッシュレス手段を使ってポイントを還元する制度です。

 ▼詳しい内容はこちらをご覧ください
 

■代替品、部品選定 マルツにご相談ください。 部品・部材調達代行サービス
 マルツではマルツオンラインに掲載の無い型番やEOL品等も、秋葉原界隈やマルツ独自のネットワークで調達しお届けします。
 ご依頼はこちらのオンラインフォームからお願いいたします。※ログインをお願いいたします。
 https://www.marutsu.co.jp/TEstimatesCartDetail.jsp

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 送料無料まであと少し!500円以内の製品を集めたワン・コイン・コーナーも是非ご利用ください。
 https://goo.gl/MYYUih

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