M5StickCを接続して使用する3種類のロボットベース「BugC」「PuppyC」「RoverC」好評発売中！

　今回は、M5Stack社が販売するプログラミングの学習などに最適な3種類のロボットベースをご紹介します。いずれもM5StickCを接続して使用し、ロボットの足や車輪として動作させることができます。M5StickCはM5Stackより小型の多機能なマイコンモジュールですが、ロボットベースには付属していないので別途購入する必要があります。

＜　BugC　＞

　BugCは、4個のDCモーターの軸を足にしたロボットベースです。モーターの軸が床などの面に斜めに接していて、軸の回転により前進や後退を行います。また、4つの軸の回転方向や回転数により特殊な動きをさせることもできます。BugCのモーターの制御にはSTM32F030F4マイコンを使用し、本体にはモータードライバ、2個のRGB LED、16340バッテリー(750mAh)、バッテリーホルダー、電源スイッチなどを搭載しています。バッテリーは、M5StickCを接続しUSB経由で充電します。BugCのサイズは、55mm×40mm×25mmです。

＜　PuppyC　＞

　PuppyCはサーボモーターを搭載したロボットベースで、四脚タイプですが接触面積が小さいため動きが遅く、ゆっくりと歩きます。本体には、STM32F030F4マイコン、4個のSG90サーボモーター、16340バッテリー(700mAh)、バッテリーホルダー、電源スイッチなどを搭載しています。バッテリーはUSB経由で充電できますが、取り外し可能なのでPowerCや16340バッテリー充電器などで充電することができます。PowerCはM5StickCと接続できる充電モジュールです。PuppyCのサイズは、52mm×60mm×35mmです。

＜　RoverC　＞

　RoverCは、メカナムホイールを使用したロボットベースで、あらゆる方向に移動させることができます。メカナムホイールは、スウェーデンのMecanum社が発明した任意の方向に移動できるように設計されたホイールで、ローラーが車輪に45度の角度で取り付けられています。RoverCのメカナムホイールは、N20ウォームギアモーターによって駆動します。本体には、STM32F030F4マイコン、18350バッテリー(900mAh)、バッテリーホルダー、電源スイッチなどを搭載しています。拡張用に2個のGrove互換コネクタ(I2C)が用意されており、本体にレゴブロックを接続することもできます。RoverCのサイズは、75mm×75mm×55mmです。

ロボットベース BugC 【M5STACK-K033】　1,180円
ロボットベース PuppyC 【M5STACK-K035】　2,210円
ロボットベース RoverC 【M5STACK-K036】　5,190円

　マルツエレックでは、DNAやタンパク質などの高分子の分離/分析に活用できるDNA電気泳動電源「BIO-BAT-01」を開発しましたのでご紹介します。

　電気泳動(electrophoresis)は、19世紀の初めにロシアの物理学者フェルディナント・フリードリヒ・ロイスが発見した、液体中の分子などに電界を与えると移動する現象のことで、これを利用して DNA(デオキシリボ核酸)やタンパク質などを分離することができます。DNAやタンパク質などの高分子の物質は、形状や分子量などによって液体中の移動速度が異なるため分離することができます。

　マルツエレックが開発したBIO-BAT-01は、検査資料としてDNAを入れる電気泳動槽に接続する電源装置です。9Vのアルカリ角形電池を5個直列にしてDC45Vで使用します。なお、アルカリ角形電池は別売です。オプションで2個のアルカリ角形電池を直列に追加することができ、合計7個でDC63Vまで出力を拡張することができます。

　DNAは負の電荷を持っているので、陽極はDNAを入れた側と反対側にするようにします。陽極から泡が出ているのを確認できれば、電流が流れています。BIO-BAT-01の電池は約3時間程度保持できますが、正確な時間はゲルやチャンバー(資料を入れる器)などの材質で変わってきます。チャンバーが小さいほど泳動速度が速くなります。泳動中は、バッファ(緩衝液)に触れないように注意する必要があります。

　電圧が高いので、使用する際には電極同士がショートしないように、濡れた手で電池を装着しないように、直接、手で電極を触らないように気を付けてください。また、電気泳動の実験を行う際には、DNA電気泳動電源に水分などが付着しないように十分気を付けてください。

DNA電気泳動電源 【BIO-BAT-01】　4,500円