レーザーにより対象物との距離を計測する深度カメラ インテルRealSense LiDARカメラ「L515」好評発売中！

　今回は、インテルが発売した最新の深度カメラ「L515」をご紹介します。「L515」はインテルがすでに販売しているD400シリーズの深度カメラとは計測技術や外形が全く異なる新しい製品です。なお、「L515」は、RGBカメラとしても使用できます。

　深度カメラは撮影対象との距離を計測できるカメラで、深度画像を撮影することができます。一般的なRGB画像は輝度を記録したものですが、深度画像は奥行きを記録したものになります。ロボットが物をつかむ動作をしたい場合、RGB画像よりも深度画像を取得した方が実用的です。また、仮想現実(VR)のアプリケーションを作成する際にも深度データが必要になります。

　D400シリーズは2つのカメラと赤外線センサを使用して奥行きを計算していましたが、L515ではセンシング技術にLiDAR(Light Detection and Ranging)を採用しています。LiDARはレーザーを使用した距離測定技術で、パルス状の赤外線レーザーを照射し、MEMSデバイスにより視野全体をスキャンします。そして、対象物で反射したレーザー光をフォトダイオードがキャプチャします。それをASICが処理し、特定のポイントにおける正確な距離を表す深度データにして出力します。

＜　RealSense LiDARカメラ「L515」　＞

　L515の深度カメラは深度視野が70×55°、計測距離範囲が0.25m～9m、出力解像度が1,024×768ドット、フレームレート30fpsという仕様です。また、RGBカメラの解像度は1,920×1,080ドット、フレームレート30fps、視野が70×43°となっています。さらにL515は、3次元の加速度と3次元の回転を検出するための慣性計測ユニットを搭載しています。消費電力は3.5W以下です。インターフェースにはUSB3.1 Type-Cを使用しています。外形は直径が61mm、高さが26mmの円形で、重量は100gです。オープンソースのIntel RealSense SDK2.0でアプリケーションを開発することができ、他のRealSenseシリーズからの移行も可能です。

RealSense LiDARカメラ L515 【82638L515G1PRQ】　46,800円

　マルツエレックでは、サンケン電気製のデジタル電源用マイコンMD6603の評価基板「CHEWING GUM」を開発し、販売しています。MD6603は、従来のMD6601/MD6602に搭載されていた8ビットCPU(8051)と2個のTinyDSPに加えて、専用コアのEPUを新たに搭載し、電源のマルチタスク処理がより強化されています。EPUは、ゼロ時間でタスク切り替えができる16ビットマイコンであり、TinyDSPや豊富なアナログ機能、高分解能PWMなどと密接に連携することにより、デジタル制御電源に必要となる複雑なリアルタイム処理を低遅延で実行します。

　スイッチング電源は、負荷が変動しても安定して電力を供給できるように常に出力を監視しながらフィードバックする構成になっています。そのフィードバック制御をアナログではなくデジタルで行うのがデジタル電源です。アナログ制御方式ではエラーアンプが出力電圧と基準電圧を比較して、差分がゼロになるようにパワートランジスタを調整し、出力電圧を一定に保つ働きをしますが、デジタル制御方式ではDSPが数値演算を行って同様の働きをします。

　MD6603を使用したデジタル電源は、アナログ制御電源に比べて高効率、高速応答、高信頼性、小型化、多品種対応などにおいて優れており、さらにホストと負荷が通信しあうことで、状況に応じて最適なドライブや制御方法に切り替えることができるといった利点があります。

　CHEWING GUMは、USB-シリアル変換チップとminiUSBコネクタを搭載しており、パソコンと接続するだけで、サンケン電気が提供する統合開発環境MD-Studioを使用して、内蔵FLASHメモリの書き換えやソースレベルデバッグなどを行うことができます。また、MD6603の各ピンを2.54mmピッチの端子に引き出してあるので、ピンヘッダを取り付ければブレッドボードによる評価を簡単に行うことができます。

●MD6603搭載CHEWING GUMの主な仕様
 ・搭載MPU：MD6603FNV
 ・PCとUSBケーブルで接続することでバスパワーによる動作が可能
 ・ブレッドボードなどに接続可能な2.54mmの端子ピッチ
 ・アナログ/デジタルで分けて配置されたGPIO端子
 ・USBシリアル変換IC：CP2102-GM
 ・電源LED(橙色)、ユーザーLED(緑/橙2色)
 ・リセットスイッチ
 ・コネクタ：miniUSB
 ・基板サイズ：53.7mm×18.0mm(突起物をのぞく)

デジタル電源用マイコン評価基板 CHEWING GUM 【MSE-MD6603-DIP】　5,480円