はんだ付けが不要で細かな配慮が満載のモータ制御基板「ラズベリーパイ専用 汎用電動機制御基板」好評発売中

　今回ご紹介するのは、Raspberry Piのモータ制御用アドオンボードです。

　Raspberry Pi用のモータ制御基板にはシンプルなものが多いのですが、この汎用電動機制御基板はデジタル入力端子とモータドライバだけでなく、アナログ入力用A/Dコンバータ、PWMコントローラなどを搭載しており、センサなどの外部入力をつないでモータを制御することができます。そのため、簡単にライントレースカーやロボット制御に応用することができます。

　また、外部入力やモータの接続にはスクリューレス端子台を使用しており、はんだ付けをする必要がありません。スクリューとはネジのことで、ネジの代わりにバネを使って導線を接続する端子台ですが、接続性は十分です。
　

　そのほか、入力保護回路が搭載されており電圧や電流を間違えてRaspberry Piが破壊するのを防ぐ機能もあります。さらに、PWMやモータ各部の信号を確認するためにLEDが配置され、“制御信号の見える化"を行うことによって、どこまでの制御ができているかを確認できます。
　

　メーカーでは、ソフトウェア技術者のために開発したと謳っていますが、細かな配慮が満載されているので、一般のホビイストが安心して使えるアドオンボードです。

●汎用電動機制御基板の仕様

【汎用入出力】
　・デジタル入出力6ch(Raspberry PiのGPIO)：入出力範囲0～3.3V
　・アナログ入力6ch(12ビット)：入力範囲0～3.3V
　・アナログ入力2ch(12ビット)：入力範囲0～6.6V
　・アナログ入力6ch(MCP3208 12ビット/8ch、SPI)
　　　　サンプリング速度：50ksps、入力範囲0～3.3V
　・アナログ入力2チャネル(MCP3208 12ビット/8ch、SPI)
　　　　サンプリング速度：50ksps、入力範囲0～6.6V
　※デジタル入出力6chとアナログ入力6chは、同時に使用できません。

　

【PWM出力】
　・8ch：PCA9685 12ビットPWM/16ch(内6chをTB6612に使用)、I2C
　※サーボモータとDCモータを同時に使用する場合、スタックでの使用を推奨します。

【モータ出力】
　・2ch：出力電流1.2A(TB6612、デュアルDCモータドライバ)
　・正転/逆転/ショートブレーキ/ストップ制御機能付き
　・PWM出力：PCA9685により制御
　・3.3V、5Vの両電圧系に対応
　　　3.3V、I2C：Raspberry Piからの直接信号(2.7kΩプルアップ済み)
　　　5V、I2C：PCA9517でレベル変換 I2C リピーター
　・PWM用とモータ用電源を外部から供給可能(内部電源との選択はピンヘッダで行う)
　　　PWM用電源：5V、モータ用電源：5～12V

　

【コネクタ部】
　・汎用入出力：6ch3ピン(SIG/＋3.3V/GND)/ch(24極スクリューレス端子台を使用)
　・アナログ入力：2ch3ピン(SIG/＋5V/GND)/ch(24極スクリューレス端子台を使用)
　・PWM出力：8ch3ピン(SIG/＋5V/GND)/ch(2.54ピッチ、ピンヘッダ)
　・モータ出力：2ch2ピン(SIG＋/SIG－)/ch(2極スクリューレス端子台を2個使用)
　　　3.3V、5V両対応：I2C
　　　3.3V用I2C 4ピン(＋3.3V/SCL/SDA/GND)/ch(2.54ピッチ、ピンヘッダ)
　　　5V用I2C 4ピン(＋5V/SCL/SDA/GND)/ch(2.54ピッチ、ピンヘッダ)

　・外部電源入力：PWM用電源(2極スクリューレス端子台)
　　　　　　　  モータ用電源(2極スクリューレス端子台)
　・本体重量：約39g
　・サイズ：W64×D71×H22mm(突起物除く)
　・付属品：スペーサ(M2.6×13mm)4本、ネジ(M2.6×6mm)8本
　・使用温度範囲：0～40℃(結露なきこと)

ラズベリーパイ専用 汎用電動機制御基板 【ADRPTB8C】　3,980円