複雑なモーターのベクトル制御を簡単に実現できるインフィニオン社の「iMOTION(TM)評価用ボード」好評発売中！（メルマガアーカイブ）

　従来、モーターの制御はON/OFFで行われていましたが、これでは効率が悪いため現在はモーターに与える磁束をベクトル量で制御するベクトル制御が使用されるようになってきました。ベクトル制御を行うにはマイコンを使った複雑なプログラムが必要で、部品点数も増加するという問題がありましたが、インフィニオン社のiMOTION™はこの問題を解消できるソリューションとなっています。

　iMOTION™は、インフィニオン社が提供する小容量の可変速モーター制御ソリューションの総称です。iMOTION™ファミリの制御ICは、永久磁石同期モーター(PMSM)のセンサレス制御に必要な機能とアナログインターフェース回路をすべて統合しています。実績のあるモーター制御エンジン(MCE)を採用し、MCEwizard、MCEDesignerなどのツールを使って、パラメータを設定するだけで1時間以内にモーターを駆動させることが可能です。すなわち、複雑なモーター制御のソフトウェア開発が不要になります。
　

　インフィニオン社は、iMOTION™ファミリ制御ICの評価用ボードを低価格で提供しています。EVAL-M1-101Tは、iMOTION™ IMC100シリーズのIMC101T-T038を搭載したコントロールボードで、iMOTION™ MADKパワーボード(M1コネクタ付き)に接続することで、ファンやポンプ、コンプレッサーなどのさまざまなインバーターモーター制御システムのラピッドプロトタイピングを可能にします。
　

　EVAL-M3-102Tは、iMOTION™ IMC100シリーズのIMC102T-F064を搭載したコントロールボードで、センサーレスFOC(Field Oriented Control；磁界方向制御)とアクティブPFC(Power Factor Correction；力率改善)コントロールを組み合わせることができます。すなわち、本ボードとiMOTION™ MADKパワーボードEVAL-M3-CM615PNを組み合わせることで、インバーター制御＋PFCシステムを容易に構築できます。

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モーターコントローラー　T-T038評価用ボード 【EVAL-M1-101T】　9,500円
モーターコントローラー/ドライバー電源管理評価ボード 【EVAL-M3-102T】　10,016円

　2月2日（土）、電気通信大学UECアライアンスセンター1Fでマルツロボットフェアを開催しました。メインイベントは、近藤科学のロボットたちがリング上で戦う第28回KONDO BATTLE。

　精細かつダイナミックな動きのロボットたちと、それらを操縦する参加者の方々の非常に熱いバトルに心躍りました。見学に来ていた地元の子供たちも食い入るように試合を眺め、歓声をあげていました。選手の皆様、お疲れ様でした！

　電子工作体験コーナーは、はじめて半田ごてを握るお子様のキットを使った工作から、ベテランの方のオリジナル回路製作まで、幅広い方のご利用がありました。展示していた6足歩行ロボット「フォロ」やmicro:bitを使ったデモ機も好評でした。

　ロボット展示体験コーナーでは、KONDO BATTLEを見た後の子供たちが楽しそうにロボットの操縦体験をしていました。転んでも自分で起き上がったり、おもむろに腕立て伏せを始めるロボットに大人の方も一緒に見入っていました。

　ご参加いただいた皆様、誠にありがとうございました。今後も楽しいイベントを企画・開催していきますので、どうぞよろしくお願いします。

KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット 【03110】　114,000円
KXR-L2 ヒューマノイド型 【03130】　69,800円
フォロ[赤外線レーダー搭載6足歩行ロボ] 【MR-9107】　3,610円
小型マイコンボードmicro:bit(マイクロビット) 【MICROBIT】　1,980円