ロボットのリアルタイム制御やIoTシステムに最適 ROS2対応プロトタイピング用小型ボード「GR-ROSE」好評発売中！（メルマガアーカイブ）

　GR-ROSEは、がじぇっとるねさすが提供するロボットやIoTのプロトタイピング用の小型ボードです。同シリーズのボードには花の名前が付けられており、今回はバラです。実際にハードウェアを開発したのは株式会社コアです。GR-ROSEには、シリアルサーボやセンサ、電源などを接続するためのインターフェースが用意されており、基板サイズも50mm×45mmと小さいのでロボットに組み込みやすくなっています。ハードウェアとしては、120MHzで動作するRX65Nマイコンを採用し、Wi-Fi用にESP-WROOM-02を搭載しています。そのほか、EthernetやmicroUSB、PMODインターフェースなども使用できます。

　がじぇっとるねさすは、ルネサスエレクトロニクス社が運営するメイカーズムーブメントのサポートコミュニティです。ルネサスエレクトロニクス社のマイコンを採用したボードを使用していますが、ユーザーの要望を反映させることに重点を置いていて、ワークショップやものづくりコンテストを定期的に開催しています。

　GR-ROSEは、人間の脳や脊椎、神経の役割を想定しており、Arduino IDE＋ROS2(ロボットOS)によりロボット動作の分散処理を簡単に実現することができます。さらに、AWS FreeRTOSを利用したマルチタスク化や、AWS IoTへの接続も可能です。ROS(Robot Operating System)は、ロボットの制御ソフトをオープンコミュニティで開発することを目指したロボット用のソフトウェアプラットフォームです。Linux上で動作しますが、macOSやWindows、Androidでも一部の機能が対応しています。最新バージョンのROS2では、複数のロボットの制御やWi-Fiへの対応などが強化されています。

●GR-ROSEの主な仕様
・搭載MPU：RX65N(R5F565NEHDFP、100ピンLQFP、120MHz)
・ROM/RAM：2MB/640KB
・温度センサー(MPUに内蔵)
・ROS用I/F：Ethernet USB
・シリアルサーボ用I/F：1線式(ICS方式)/2線式(UART)×4、RS-485×1
・12ビットA/Dコンバータ×6、D/Aコンバータ×1
・Wireless：IEEE 802.11b/g/n(ESP-WROOM-02D)
・PMOD用インターフェース×1(I2C SPI UART)
・外部電源入力：microUSBまたは電源コネクタ4.5V～5.5V
・外部電源出力：3.3V/5V
・サイズ：50×45mm(突起物含まず)

ロボットOS(ROS2)対応小型ボード GR-ROSE 【GR-ROSE】 6,980円

　 マルツエレックでは、「社会人向けSTEAMセミナー」を開催しています。学校教育の現場では、創造的な問題解決を目指すSTEAM教育が注目されています。STEAMは、Science(科学)、Technology(技術)、Engineering(工学)、Art(芸術)、Mathematics(数学)のそれぞれの単語の頭文字をとったもので、エンジニアやデザイナーなど理数系や芸術系分野に強い人材を育てようという趣旨があります。社会人においても、STEAM教育は自己表現力を磨いたり、実際にモノを作ることで創造力を高めるのに役立ちます。

　STEAMセミナーは全4回で、モノづくりに取り組みながらSTEAMの要素を学びます。同時に、モノを動かす楽しさや、モノと対峙しながら試行錯誤する楽しさなどを体感していただくことで、創造力の源である感性も高めていきます。

　具体的には、C言語によるプログラミングを行ってマイコンレーサーを使って自動運転コースにチャレンジしたり、Arduinoとセンサーモジュールを活用したシステムの構築、Wi-Fiモジュールを活用したIoTシステムの構築などを行います。

　西東京、静岡、浜松、名古屋のマルツエレックの各営業所で開催しております。この機会に、是非ご参加ください。

■参加費
各回１名：6,000円(税別)

■3rd day.セミナーのお申し込みはこちら
・マルツ西東京営業所
　6月8日(土) 13:00～17:00 定員20名
　

・マルツ静岡営業所(静岡八幡店)
　7月20日(土) 9:00～13:00 定員10名
　　

・マルツ浜松営業所(浜松高林店)
　7月20日(土) 17:00～21:00 定員10名
　※申込みが定員に達しましたので「キャンセル待ち」のみのご応募となっております。
　

・マルツ名古屋営業所(名古屋小田井店)
　7月21日(日) 13:00～17:00 定員10名
　

■以降のセミナーのお申し込みも同時に承っております