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Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介「レゾルバを使用してモータの角度位置と速度を正確に測定する方法」

     
   
     
     
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No.1222 2019.8.27
 
     


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◇Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介
 「レゾルバを使用してモータの角度位置と速度を正確に測定する方法」

◇夏休み企画 マイコンレーサープログラミング教室
 「自動運転カーのプログラミングにチャレンジ!!」大満足で終了!!

◇PICK UP PRODUCTS

 
     
 
 
       
 

Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介
「レゾルバを使用してモータの角度位置と速度を正確に測定する方法」

 
       
 

 

 

 「アプリケーションラボ」は、Digi-Key社のご協力をいただいて、Digi-Key社が公開している新製品や技術情報を日本語でご紹介するWebページです。基礎技術から最新技術まで有益な情報を公開していますので、是非ご活用ください。

 今回は、レゾルバアナログデバイセズ社のデバイスを使用して、高精度で堅牢な位置および速度制御システムを実現する方法について解説した記事をご紹介します。
 
■レゾルバを使用してモータの角度位置と速度を正確に測定する方法
 
 モータを使用する製品は数多くありますが、最近では産業用途だけでなく、電気自動車やロボットなどのように複雑な制御を必要とするシステムが増えてきました。そのようなシステムでは電気的ノイズも多いのですが、そのような環境でも正確に回転角度や回転速度を測定する必要があります。そこで使用されているのがレゾルバです。
 

 

 レゾルバは、機械的な動きをアナログ電気信号に変換するエレクトロメカニカルデバイスで、回転角度を2相の交流電圧として出力する角度センサです。レゾルバは誘導モータと似た構造で、固定されたステータとその内部で回転する巻線のローターの2つの素子で構成されています。上の左図に示すように、レゾルバの1次巻線はステータ(S1-S3、S2-S4)にあり、2次巻線はローターにあります。R1-R2に正弦波を入力すると、右図に示すように2つのステータから、ロータの回転に伴って、90°と270°に最大振幅がある励起正弦波信号と、0°と180°に最大振幅がある励起余弦波信号が出力されます。この電圧の変化を測定することで、角度と角速度を検出することができます。

 【アプリケーションラボ】の解説記事では、アナログデバイセズ社のレゾルバロータードライバ回路用のデバイスを使用して、高精度で堅牢な位置および速度制御システムを構成する例を紹介しています。

 ここで解説されているデバイスは、マルツオンラインのウェブサイトで購入できますので、是非参考にしてください。
 

レゾルバ/デジタルコンバータAD2S1210
【AD2S1210WDSTZRL7】 3,186円
ローノイズオペアンプAD8692ARMZ
【AD8692ARMZ-R7】 257円
ローノイズオペアンプAD8397ARDZ
【AD8397ARDZ】 942円
ローノイズオペアンプAD8694ARUZ
【AD8694ARUZ】 436円
アナログスイッチADG1612BRUZ
【ADG1612BRUZ】 768円
レゾルバ/デジタルコンバータ評価ボード
【EVAL-CN0276-SDPZ】 17,958円
システムプラットフォームコントローラボード
【EVAL-SDP-CB1Z】 13,675円

 
下記の2本の解説記事も同時に公開しました。合わせて参考にしてください。
 
■RS-232、RS-422、RS-485で信頼性の高い産業用長距離通信を実現するUART
 RS-232、RS-422、RS-485は、産業用の通信制御に一般的に使用されている通信規格です。これらは過酷な状況の産業環境でも使用できる堅牢なシリアルインターフェースです。ここでは、これらの産業用制御インターフェースプロトコルの背景と、それらをUARTとラインドライバを実装する方法について詳しく解説します。
 
■TVSダイオード保護の設計によりCANバスの信頼性を向上させる
 ここでは、TVS(過渡電圧抑制)ダイオードを使ってCANバスの保護を高レベルかつ低コストで行う方法について解説します。高感度のECUやCANトランシーバを保護するには、車載用グレードデバイスを選択するだけでなく、ピーク電圧/電流、静電容量、リーク電流、およびクランプ電圧を慎重に考慮する必要があります。
 

 
 
       
  夏休み企画 マイコンレーサープログラミング教室
「自動運転カーのプログラミングにチャレンジ!!」大満足で終了!!
 
       
 
 

 8月18日(日)にマルツエレック浜松営業所で、また8月24日(土)にマルツエレック西東京営業所で開催いたしましたマイコンレーサープログラミング教室「自動運転カーのプログラミングにチャレンジ!!」が無事終了しました。ご参加いただいたのは小学生以下の皆さんでしたが、休みなしの3時間を真剣にプログラミングに取り組んでいただいたのが印象的でした。

  ルネサス製マイコンを搭載したマイコンレーサー2は、パソコンを使って画面上でブロックを並べてプログラミングできます。白線を引いたコース上を、スタート、ストップ、回転、路線変更、車庫入れなどをスピードや曲がり具合を考えながらプログラムしていきます。皆さん、プログラミングの方法はすぐにマスターできました。とはいっても、コースを思い通りに走らせるのはなかなか難しく、何回もやり直しが必要ですが根気よくプログラミングと試走を繰り返していました。

 最後に、みんなでチェックポイントをクリアするレースを行いました。練習では完走できたのにレースでは完走できなかった人、練習ではうまくいかなかったのにレースでは完走できた人それぞれでしたが、皆さん大満足だったようです。

 また近いうちに、マイコンレーサープログラミング教室を開催いたしますので、今回参加できなかった方は是非チャレンジしてみてください。

 

 
 
     
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  Airspy Mini ソフトウェア無線(SDR)受信機
【IM150415001】
15,180円
 
     
 
     
  プログラミング教材用ロボットOzobot 2.0 Bit
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■西東京営業所パーツポート 定休日変更のお知らせ
 マルツエレック西東京営業所に併設しているパーツポートは、
 これまで土曜日・日曜日を定休日としてまいりましたが、
 8月21日(水)より、現在の定休日に加えて、祝日も定休日とさせていただくこととなりました。

 営業時間 11:00~17:00 月~金(土日、祝日定休)

 ご不便をおかけしますがご理解のほど、よろしくお願いいたします。
  
■【マルツオンライン】送料改定のご案内
 マルツオンラインでは2019年8月1日(木)より配送サービス向上のため、お客様には大変心苦しいお願いとなりますが、お買い上げいただいた商品の送料を改定させていただきました。
 誠に恐縮ですが、お客様のご理解をいただき、今後ともますますのご愛顧をお願い申し上げます。

 詳しい内容につきましてはこちらをご覧ください。
 http://select.marutsu.co.jp/list/detail.php?id=957

 
■マルツオンラインに複数の機能改善を実施しました
 この度2019年7月、マルツオンラインに複数の機能改善を実施しました。お客様の部品選定にご活用いただけましたら幸いです。

 1.Digi-Key社製品はDigi-Key社の分類体系のままマルツオンラインに掲載しました
 2.Digi-Reel®(デジリール)をマルツオンラインからご注文いただけるようになりました
 3.「あとで購入する商品」をプロジェクトごと等フォルダに分けて管理できるようになりました
 4.お客様任意の注文明細番号を付与いただけるようになりました
 5.バーコードから商品を検索できるアプリを公開しました

 詳しい内容につきましてはこちらをご覧ください。
 http://sv.marutsu.co.jp/renewal1906/

 
■社会人向けSTEAMセミナー開催のご案内◆西東京・静岡・浜松・名古屋

 変化の激しい現代社会においては「創造的な課題発見と解決力」を身に付けることが重要であり、そのための手段としてSTEAM教育が注目されています。
 STEAM教育では、Science(科学)、Technology(技術)、Mathematics(数学)を活用して、社会全体の仕組みをデザインするEngineering(工学)を学習します。
 さらに、実際に手を動かして実行することにより、課題提案力(自己表現)をArt(芸術)の切り口から高めていきます。

 この5つの領域の力を獲得することは、これからの未来を担っていく子供たちだけでなく、現代社会人の経済活動や日常生活において必要な力であると考えています。
 そこでマルツエレックでは、社会人向けのリカレント教育として全4回のSTEAMセミナーを開催しています。この機会に、是非ご参加ください。

■代替品、部品選定 マルツにご相談ください。 部品・部材調達代行サービス
 マルツではマルツオンラインに掲載の無い型番やEOL品等も、秋葉原界隈やマルツ独自のネットワークで調達しお届けします。
 ご依頼はこちらのオンラインフォームからお願いいたします。※ログインをお願いいたします。
 https://www.marutsu.co.jp/TEstimatesCartDetail.jsp

■マルツオンラインは【3,000円以上】のご購入で送料無料です!
 送料無料まであと少し!500円以内の製品を集めたワン・コイン・コーナーも是非ご利用ください。
 https://goo.gl/MYYUih

■本メールマガジンに記載の価格には特別な場合を除き消費税は含まれておりません。

■ものづくりのヒントが満載 マルツの技術情報
 http://select.marutsu.co.jp/list/detail.php?id=257

■本メールマガジンに記載の商品につきまして、一部の営業所で【在庫していない場合】がございます。
 営業所での【最新の在庫状況】につきましては、事前にお問合わせいただけますと幸いです。
 各営業所の連絡先はこちらからご覧ください。

■営業所受け取りサービス 即日受け取りも可能です。
 マルツオンラインでご購入いただいた製品を、全国11営業拠点にて、送料無料でお受け取りいただけます。

 
     
 
 
                   
 
 
 
 
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